履历

 
 
 
 
 

博士后

武汉大学测绘遥感实验室

Jul 2019 – 现在 中国湖北武汉
开展关于多传感器融合建图、定位、里程计和标定的工作,用于地面运动平台,和室内外无缝定位等应用场景。
 
 
 
 
 

算法工程师

赛格威机器人

Feb 2017 – Jun 2019 中国北京
参与开发:

  • 应用视觉和惯性组合传感器和2D lidar的场景学习算法
  • 相对里程计和视觉重定位
  • 外参、内参和噪声的标定算法
 
 
 
 
 

博士研究生

俄亥俄州立大学

Jan 2013 – Dec 2016 美国俄亥俄州
学习和研究应用GPS、IMU、普通相机和深度相机的场景建图、相对定位和传感器标定

研究课题

代表论文

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