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槐建柱
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槐建柱

机器人算法工程师

主要研究和开发用于机器人状态估计和自主导航的方法。 现在的研究兴趣是经典最优化方法与大数据学习方法结合的环境感知与位置估计算法、 应用拓扑地图和粗糙定位的导航方法。 广义的专注领域包括传感器标定、环境建图、多传感器融合定位与导航。

现在是自由职业,从事算法开发、应用开发和咨询。 如果有项目合作意向,请电邮联系。

这是我的个人简历。

工作方向

  • 传感器标定与融合
  • 场景学习
  • 机器人定位与导航
  • 增量学习

教育经历

  • 大地测量专业博士, 2017

    美国俄亥俄州立大学

  • 道路与铁道工程硕士, 2012

    北京航空航天大学

  • 土木工程学士, 2009

    北京航空航天大学

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