主要研究和开发用于机器人状态估计和自主导航的方法。 现在的研究兴趣是经典最优化方法与大数据学习方法结合的环境感知与位置估计算法、 应用拓扑地图和粗糙定位的导航方法。 广义的专注领域包括传感器标定、环境建图、多传感器融合定位与导航。

现在是自由职业，从事算法开发、应用开发和咨询。 如果有项目合作意向，请电邮联系。

这是我的个人简历。