主要研究和开发用于机器人状态估计和自主导航的方法。 现在的研究兴趣是传感器标定、环境建图、多传感器融合定位与导航。
这是我的个人简历。
工作方向
- 传感器标定
- 多传感器融合里程计
- 多传感器建图与定位
教育经历
大地测量专业博士, 2017
美国俄亥俄州立大学
道路与铁道工程硕士, 2012
北京航空航天大学
土木工程学士, 2009
北京航空航天大学
主要研究和开发用于机器人状态估计和自主导航的方法。 现在的研究兴趣是传感器标定、环境建图、多传感器融合定位与导航。
这是我的个人简历。
大地测量专业博士, 2017
美国俄亥俄州立大学
道路与铁道工程硕士, 2012
北京航空航天大学
土木工程学士, 2009
北京航空航天大学