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槐建柱
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槐建柱

特聘副研究员

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

SLAM老生一枚。 现在的研究兴趣是恶劣条件下机器人的建图定位方法。恶劣条件包括雨雪雾等场景,所用传感器包括4D毫米波雷达、热红外相机等。

这是我的个人简历。

工作方向

  • 多传感器融合里程计
  • 多传感器融合建图
  • 运动规划

教育经历

  • 大地测量专业博士, 2017

    美国俄亥俄州立大学

  • 道路与铁道工程硕士, 2012

    北京航空航天大学

  • 土木工程学士, 2009

    北京航空航天大学

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